絵文字コードを直接書き込むことで、auでDoCoMoの絵文字を使うことができます。

たとえば
を表示させるためには、

；

と書き込みます。
(説明する便宜上、後の半角【;】を全角【；】で書いてますが、本来全て半角です)

絵文字コード表
m-space.jp/..
コピーして使えます。