>>492
ご両親にはきちんと、この度は本当にご愁傷様でした。心よりお悔やみ申し上げます。のようにご挨拶して、何かお手伝いする事があったら言ってくださいと付け加えるといいと思います。
おじいさんにお会いした事がないのなら、彼にはどんな方だったのか色々聞いてみたらどうでしょう。