私も同じく、一歳七ヶ月の子供がいますが友人【未婚で子供いない人】ともランチに連れていきます。もちろん、ゆっくりできないかもと許可をとって早めにお開きにしています。
母親に仕事を休ませてまでランチは重要でしょうか？普段お母様が仕事を休むのは本人の意思なので、問題ないと思います。
もしくは日帰りの育児施設に数時間なら預けてはどうですか？