公園で遊ぶ時も家で遊ぶ時も、自分も一緒になって思い切り遊んであげないと結局は子供一人で遊んでるのと変わらないのではないですか？
いっぱい話しかけてあげて、何かいいことしたら大袈裟に褒めてあげたり…そうすることで子供も少しずつ変わると思いますよ！
私も子供いますが、旦那も私も一緒に思い切り遊んでいるおかげか、子供はどちらにも懐いてますよ