>>209さん
生きているなかで迷惑かけていない人なんていないと思います。上司からアドバイスや励ましをもらえているなら、あなたに成長してほしいと思っているはずです。会社を辞める方が他の方に迷惑をかけてしまう気がします。
仕事が苦手なら自分が少しでもやりやすい方法を見つけてみてはどうですか^^
そして自分を好きになって下さい。そうしないと何もできませんよ!
焦らず、頑張りすぎずでやってみて下さい!