自分は歩道を自転車で走ってて、前方の横道から車が左折しようとしてきててドライバーは右側からの車の流れしか見ておらず、左側から車の前を通ろうとしている私の自転車には気づいていないよう。

こういう場合は自動車を待たないといけないのでしょうか？
自動車の前を通ろうとしたときと車の左折のタイミングがちょうどでドライバーに怒鳴られました。
巻き込み確認してから左折してくるだろうと思い込み進んだ私も悪かったのですが、こういう場合は待たないといけないのでしょうか？