僕は30歳の男です。誰か真剣に聞いてください

4年前 妻の浮気が原因で離婚しました。子供が2人います 初めは養育費を四万円払っていたのですが元妻が子供と会わしてくれなくなったし子供の状況も教えてくれなくなったのと僕の再婚がキッカケで会わしてくれないし、そんなんなら養育費は払わないと言いました。それ以降 連絡もこなくなり２年ほどたって急に今まで払ってくれてない養育費払えと連絡がきました
もう払わないと言ったら裁判所から出頭命令がきて困っています。収入は月24万ほどで妻と子供が1人います 元妻からは二回不倫されたが慰謝料はとっていません。養育費は払うつもりでしたが会わしてもくれなく様子も教えてくれないので払うのを辞めました
今さら 今までのぶんと これからも払えと言われても生活が苦しいです。
裁判所に行って有利になる何か良い方法は無いのでしょうか?この場合でも払わないといけないのですか?