ジャーキングというそうです。
では、この現象の正体とは、一体何なのでしょうか。Wikipediaによると、これは不随意の筋肉の痙攣 （ミオクローヌス）で、入眠状態に移行するときに発生するとあります。「ミオクローヌス」とは、 「自分の意志とは無関係な運動を起こす不随意運動の一つ」だそうで、しゃっくりもそれに該当する ものなのだとか。この現象、疲れているとき、または寝心地が悪いときに多く発生するとあり、無理 な体勢になりがちなデスクでの仮眠や、電車の中での転寝では比較的起こりやすいみたいです。