男友達だった人と付き合うことになった人いますか？

「嫌いじゃなかったら付き合って」
って告白されて付き合うことになりました。
が、三年間彼氏いなかったし、相手は男友達だった人で、なんだか恥ずかしいし、体を見られるのも恥ずかしいです。
これって付き合わない方がいいんでしょうか？