>>728訂正
１8時に帰りたいということを忘れていました。


9時から11時まで心斎橋、JR難波から新今宮駅で13時まで通天閣周辺(昼食含む)、新今宮から大阪城公園駅か森ノ宮駅で15時まで大阪城、それからJRでUSJへ行き夕食もできればして帰り時間まで過ごす。
どこに重点を置くのかで時間配分も変わりますが、難波から１8時の電車ならユニバーサル・シティを17時頃に出なければならないため、すべて行くならUSJ以外の３箇所は15時までに終わらせた方が良いと思います。