簡単に言えば
人に必要とされたいと感じてしまうのは、自分の事を「必要じゃない人間だ」とひねくれてしまっているから。人に必要とされたいなら、まず自分自身が自分を必要とするべきだ。的な感じじゃない？
必要とされてない=おしまいではなくて、自分自身を「必要な人間だ」と思っていれば自然と人にも必要とされるようになる。みたいな？

まあ文面的な解釈だけど