>>220
お手は一般的にはｼｪｲｸ
(私はハンドを使ってる)
おかわりはチェンジ

後、私が使ってるのは
伏せ→ダウン
褒めるとき→グッド
よし→オッケイ
ちょうだい→ギブミ
離して→ドロップ
後へ→ヒール
行け→ゴー
キャリーへ→ハウス
これくらいです。

英語のコマンドは
たくさんあるので調べてみたら他にも使えるの見つかると思います。