犬の前足の関節に、画像のような黒いこぶ？のようなものができていました。
これは何なのでしょうか？

触ったり、引っ張ってみても痛がる様子はありません。

気付かないうちに出来ていたので心配です。
病院に連れていってあげた方がいいのでしょうか？