俺も目撃したことある。
まだ中学生だった頃、
両親と弟と家族4人で同じ部屋で寝てたため、
ｾｸｰｽを何度も目撃した。
巷で言われてるほどの衝撃は無かった。
「親といえど、男と女だからやって当たり前」ぐらいに思ってた。
けど、さすがに終わった後に母親が父親に
「アンタ、今日は早いなぁ。キューピー3分間セックスや」
とか言った時には、笑いを噛み殺すのに必死だったが。