まずは次から散らからないために置く場所を決めたらどう？

布製のカゴ見たことあるかな？
そこに服を畳まなくてもいいから、そこに置くようにする。
その隣には洗濯カゴ(ちっちゃいやつ)置いて、洗濯物はそっちにポイッ。

これが出来るようになってきたら、畳むようにしたり。