革命当時の「フランス議会の座席位置」というのが、この言葉の一般的な由来です。
左右の翼のような当時の議席で、右側の座席が右翼、左側の座席が左翼と呼び合っていました。
従来通りの権限を国王に残したい、という議員たちは右側に座りました。
左側には反対の立場の議員たちが座りました。
※ 当時の投票は起立と着席で行なったので、それぞれ固まって座るのが便利だったのです。

この習慣から「自国の社会体制に対する姿勢」を、右翼と左翼という言葉によって区別するようになりました。