αｰアミノ酸は１つの炭素にアミノ基とカルボキシ基と水素がついている。そしてその炭素にもう１つなにかしらのものがついているが、それによって物質が様々。

まとめるとα-アミノ酸は１つの炭素に結合しているものが４つのうち３つは共通で、１つは異なる。その異なるのをＲで表している。Ｒの正体は教科書に表が載っていると思われる。
例えば
ＲがＨならそのアミノ酸はグアニン、ＲがＣＨ3ならアラニン

あとアミノ酸の構造式は覚えなくてもいいかもしれない。

最も簡単で、アミノ酸の中で唯一光学異性体のないアミノ酸であるグアニン
カルボキシ基が２コついているもの
アミノ基が２コついてるもの
ベンゼン環のあるもの
の名前を覚えておくとよい。

先生にも何を覚えておくべきかとどれを覚えておくべきかを聞いてみるとおｋ