私には１年半付き合ってる彼氏がいます。
彼は実家住みで何度かお宅におじゃましているんですが、彼がご両親に「おじゃまします」と挨拶をさせてくれません。
彼はご両親と仲が悪く、ほとんど会話もしないようなんですが、お宅におじゃまする以上きちんと挨拶をしたいんです。ですが、いつも彼に強く阻止されてしまいます。
最初の時点で彼に「きちんと挨拶したい」と言えなかった私が悪いですが、彼の家には色々事情があるのかなあと思ってしまい、今日までずるずるきてしまいました。

タイミングがわからず、悶々と悩んでしまって、彼氏の家には最近は行かないようにしています。
たまたまお母さんと玄関先であったときは、「こんにちは、おじゃまします」と挨拶するのですが、やはり常にきちんと挨拶したいです。

きちんと彼氏に意見できない私の自業自得だとわかっていますが、なんと言って彼氏に伝えたら、私の気持ちが伝わるのでしょうか？長くなりましたが、意見お願いします。