不安なら一言｢先日は失礼なことを言ってしまい、申し訳ありませんでした｣と言えばいい。

後悔をなるべくしたくないなら、間違えた時点ですぐやり直すこと。

気を悪くされていないか、気になって。申し訳ありません。と言われて嫌な気分になることなんてないんだから。