不定詞と動名詞は少しニュアンスが違いますよ
toは未来の感じで
動名詞は過去の感じです。

例えばstop to Vとstop Vingで
toは、Vするために立ち止まる(Vはまだやっていない)
Vingは、Vをするのをやめる(Vはもうやっている)
となります(^O^)

他にもたくさん当て嵌まるのでおもしろいですよー