>>104
距離と角運動量の内積か。何の量になるんかな？まぁいいや。

普通に成分で分解したいなら、系を２次元だとして、
Ｖ=(Ｖx,Ｖy)
ｒ=(Ｒx,Ｒy)
として

r・(ｒ×ｍｖ)

=ｍ(Ｒx,Ｒy)・{(Ｒx,Ｒy)×(Ｖx,Ｖy)}

=ｍ(Ｒx,Ｒy)・{(ＲxＶy,-ＲyＶx)}

=ｍ(ＲxＲxＶy-ＲyＲyＶx)

かな？間違ってたらごめんね