空中内に
Ｏ(0,0,0)、Ａ(1,1,1)、Ｂ(1,-1,1)、Ｃ(0,-1,1)
を頂点とする四面体がある。
辺ＯＡの中点をＰ、辺ＡＢを３:１に内分する点をＱ、線分ＯＱと線分ＢＰの交点をＲとし、線分ＡＲの延長と辺ＯＢの交点をＳとする。


このような問題があるのですが、Ｒの座標を求めるのに、画像の(２)のようにﾍﾞｸﾄﾙＯＱを使うんです。
でもその(２)の矢印部分が上の式からどうやってそうなるのかわかりません。

誰か教えていただけませんか
お願いします