a=fxx b=fxy c=fyy
Ｄ=b^2-4acとして
Ｄ>0なら極値ではない
Ｄ<0かつＡ>0なら極小
Ｄ<0かつＡ<0なら極大

候補点を出してから上の事を候補点についてだけ調べればいい